Проведено исследование принципов реализации алгоритмов БИНС в реальном времени и разработана архитектура и макет функционально-ориентированного процессора для реализации алгоритмов БИНС в составе высокоманевренного летательного аппарата. Работы проводились по договору с НПО автоматики им. ак. Н.А. Семихатова