Разработаны методы прогнозирования динамической нагруженности трансмиссий транспортных машин (математическая модель определения нагруженности при переходных процессах трогании и переключения передач). Разработан метод адаптации программ управления переключением передач гидромеханической трансмиссии. Адаптация осуществляется на основе мониторинга и идентификации режимов движения машины, технического состояния элементов системы управления и температурного режима. Определен минимум информации необходимый для синтеза программ управления.