UDF reader - это драйвер, который позволяет читать на обычных устройствах CD-ROM диски CD-R и CD-RW, записанные в режиме "пакетной записи" (это когда данные на CD пишутся, как на обычную дискету).

UDF reader имеет смысл ставить на компьютеры с операционной системой Windows 9x/Me/NT/2000 (в XP он и так уже имеется). Для гарантированного чтения требуется скоростной Multi-Read CD-ROM. Старые CD-ROM со скоростью 24x и ниже обычно не приспособлены для чтения "пакетных" дисков (в особенности CD-RW), хотя бывают и приятные исключения.
Установить или обновить B'S Clip UDF Reader 3.25
Установить или обновить Roxio UDF Reader 5.01
Установить или обновить InCD UDF Reader