Разработан метод прогнозирования динамической нагруженности трансмиссий транспортных машин (определены вероятности возникновения резонансных режимов). Экспериментально установлена высокая динамическая нагруженность гидромеханической трансмиссии при переходных процессах и установившихся режимах движения. Обоснована необходимость адаптивного управления, определены начальные условия кинематических параметров и законов регулирования подачи топлива и управления исполнительными механизмами трансмиссии.